Este artículo contiene una lista de los mejores programas gratuitos de simulación de PID para Windows. PID son tres términos, donde P es proporcional, I es integral y D es derivada. Estos programas gratuitos enumerados se utilizan en el campo del sistema de control industrial para simular diversas aplicaciones y técnicas utilizando un Controlador PID. Un controlador PID básicamente determina el valor del error y aplica la corrección a las funciones de control. Puede obtener más información sobre los controladores PID en el enlace mencionado anteriormente.
Este software toma valores de PID, punto de ajuste, modo de retroalimentación, ángulo de deriva, iteraciones, velocidad de simulación, /em>etc. como parámetros de entrada. Algunos parámetros varían para diferentes simuladores PID basados en thEl escenario utilizado. Por ejemplo, uno de estos se puede usar para diferentes aplicaciones como control de compresor PID multilazo, control de retención de extracción líquido-líquido, observador Digester Kappa usando Smith Predictor, etc. Según los parámetros especificados, t span class=»st»>este software traza gráficos con representación de salida de control. En uno de estos, puede guardar el gráfico de salida o imprimirlo también.
La mayoría de estos son simuladores PID portátiles. Por lo tanto, no necesita pasar por un proceso de instalación complicado para acceder a sus funcionalidades. Simplemente ejecute el archivo de la aplicación y use este software sobre la marcha.
Mi software de simulación de PID gratuito favorito:
Simulador RTC es mi simulador PID favorito, ya que le permite usar el controlador PID para múltiples escenarios, como control PID de bucle múltiple de un tanque de dosificación, control de flujo basado en respuestas escalonadas medidas , y más.
Simulador RTC
Simulador RTC, donde RTC significa Real Time Control, es un simulador gratuito para distintas aplicaciones y técnicas como Control de matriz dinámica, predicción de Smith, filtrado de Kalman, Control de nivel avanzado, etc. Puede usar el ajuste del controlador PID con algunas de estas aplicaciones, que son:
- Control PID multilazo de un tanque de dosificación.
- Control de compresor PID multilazo.
- Controladores de nivel de tanque basados en respuestas escalonadas medidas.
- Control de retención de extracción líquido-líquido.
- Control de flujo basado en respuestas de paso medidas.
- Observador Digestor Kappa utilizando Smith Predictor.
Utilicé la aplicación «Control PID de bucle múltiple de un tanque de dosificación» para fines de prueba. Veamos cómo simular un controlador PID con este caso.
- Inicie el simulador RTC y vaya a la opción Aplicación> PID. Se abrirá una ventana de aplicación para «Tanque de dosificación». yoVerá varias opciones, parámetros, diagramas de tanques y secciones de gráficos en esta ventana. También se da una ecuación de Laplace en la interfaz. La representación gráfica se realiza en tiempo real con funciones de control.
- Puede personalizar manualmente parámetros como ajuste de CA y ajuste de LC (ganancia del controlador, constante de tiempo derivada del controlador, constante de tiempo integrador del controlador), SP (Punto de ajuste), PV (Variables de proceso), modo de retroalimentación (modelo, entrada o planta), etc.
/li> - Para la representación gráfica, puede personalizar la longitud del eje, la aceleración, el intervalo de registro y el intervalo de pasos.
- También proporciona la opción de simulación de pasos que le permite analizar el gráfico para cada punto de tiempo.
RTC-simulator es un simulador PID agradable y portátil.
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Simulador de robot
Robot Simulator es un software gratuito para visualizar y simular conceptos de Inteligencia Artificial y Robótica. Para ello cuenta con varios módulos como Localización (Filtro de Histograma, Filtro de Kalman, Filtro de Partículas), Planificación de Ruta (DFS, BFS, Programación Dinámica), etc. también proporciona un Controlador PID para la simulación PID, al que se puede acceder desde el menú Controlador. Este controlador PID se utiliza para simular un escenario en el que un automóvil robótico viaja a lo largo del eje x. El detalle completo del escenario se muestra en la pantalla (haga clic en la captura de pantalla anterior).
Simulador de robot como software de simulación PID:
Al abrir la ventana Controlador PID, verá la Configuración del controlador. Con esta configuración, puede configurar parámetros para el simulador PID, incluidos valores de P (proporcional), I (integral), D (diferencial), ángulo de deriva, iteraciones y velocidad . Después de configurar estosparámetros, haga clic en Aplicar configuración y visualice el gráfico PID. Puede elegir las funciones para incluir en la representación gráfica de salida, como Referencia, controlador P, controlador PD, controlador PI, controlador PID, etc. Se utilizan diferentes esquemas de color para valores distintos para representar el grafico. Por lo tanto, es fácil analizar el gráfico PID.
Al hacer clic con el botón derecho en el gráfico, puede personalizar sus propiedades como título del gráfico, configuración del gráfico (etiqueta, etiquetas de marca, valores de rango, etc.), fuente, trazo de contorno , pintura de contorno, color de fondo, orientación, etc. Puede acercar/alejar el gráfico, copiar gráfico PID al portapapeles, guardar como una imagen PNG y también imprimirla.
Robot Simulator es otro buen software de simulación PID que viene en un paquete portátil.
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Simulador PID
PID Simulator es un software gratuito de ajuste de PID para control de temperatura. Traza un gráfico de temperatura en tiempo real para parámetros ajustables. Puede cambiar los valores de parámetros como pérdida de calor por segundo, julios agregados por segundo, punto de ajuste, valores constantes (Kp, Ki, Kd), etc. También puede configurar la velocidad y el intervalo de la simulación PID. El gráfico con el valor de la temperatura se muestra en la pantalla.
Es un PID simple y portátilsoftware de simulación.
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Simulador PID
simulador PID es otro software de simulación PID para Windows. Es casi similar al software mencionado anteriormente. Solo necesita ingresar los tres valores constantes (proporción, integración, derivación), capacidad calorífica relativa y pérdida de calor, descarga de calor, granularidad de potencia, temperatura objetivore, intervalo, retardo de simulación, etc. El valor de potencia fluctuante con la salida del controlador y el error se muestra en el gráfico.
También es una aplicación portátil.
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Ejemplo de PID
Ejemplo de PID es otro simulador de PID gratuito para Windows. Básicamente es un ejemplo de control PID en el caso de que los procesos cambien debido a inercia. Aquí, puede ver el gráfico de simulación PID en tiempo real. Los valores de tres constantes (Integral, Derivada, Error) se determinan y muestran en tiempo real en la interfaz. También puede cambiar estos valores y ajustar los valores de Setpoint e Interval (ms) para simular y trazar el gráfico PID. El gráfico traza los valores de PV (Valor del proceso) y MV ( salida) que puede analizar. Si lo desea, puede agregar ruido a la señal.